Ao gerar uma cobrança recorrente é possível gerar um RPS para emissão a prefeitura, registrando fiscalmente a realização do seu serviço. Basta seguir até as configurações de 'Cobrança' no sistema como na imagem abaixo.
Após isso marque a opção 'Gerar RPS' e clique em 'Confirmar'.
Por fim, ao processar a cobrança, o sistema irá gerar o documento RPS para emissão.